Diagnóstico por vídeo inspeção robotizada registrando o interior de tubulação de esgoto predial com metragem digital pela Hidrotub
Inspeções Robotizadas

Vídeo Inspeção Robotizada

Monitor de vídeo inspeção de tubulação mostrando as imagens da câmera em tempo real
Filmagem interna com microcâmera registrando patologias e fissuras de cano de esgoto

O que é a Vídeo Inspeção Robotizada

A **vídeo inspeção robotizada** representa o estado da arte na investigação não destrutiva de grandes canalizações, redes coletoras de esgoto e galerias de águas pluviais. Utilizando tratores robóticos motorizados (crawlers) equipados com câmeras multidirecionais e sensores eletrônicos, conseguimos inspecionar o interior de redes subterrâneas a partir de 150mm até mais de 1000mm de diâmetro sem a necessidade de escavações.

O robô crawler é introduzido na rede através de poços de visita (PV) ou caixas de passagem e controlado remotamente por uma mesa de comando de engenharia externa. A câmera frontal possui articulação pan-and-tilt (giro horizontal de 360° e vertical de 180°) com iluminação LED de alta potência e lentes auto-nivelantes. Isso nos permite focar com zoom óptico diretamente em juntas descoladas, infiltrações, fissuras estruturais e ligações clandestinas sob o asfalto ou pisos industriais densos.

Além de registrar imagens e vídeos em qualidade HD, os robôs fornecem dados digitais precisos, como a **metragem percorrida** e o **grau de inclinação (declividade)** da tubulação. Esses dados são valiosos para construtoras, concessionárias de água e saneamento e equipes de manutenção predial no diagnóstico e aprovação de recebimento de obras de infraestrutura.

Como Executamos o Mapeamento Robotizado

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Limpeza Prévia por Hidrojateamento Antes da introdução do robô, realizamos o hidrojateamento de alta pressão para remover lodo, areia e crostas de gordura. Isso desobstrui o canal e garante a perfeita visualização das juntas do tubo.
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Inserção do Robô e Inspeção Controlada O trator motorizado é descido pelo poço de visita. O operador manobra o robô registrando as imagens internas e girando a câmera para detalhar a integridade de cada conexão hidráulica por metragem.
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Processamento de Dados e Emissão de Laudo As imagens gravadas são editadas e estruturadas em um laudo técnico contendo o mapeamento de patologias, fotos térmicas/reais e a assinatura do engenheiro responsável com emissão de ART.

Especificações Técnicas do Sistema Crawler

🚜
Tração Robotizada Motorizada:

Capacidade de tracionamento em pisos com água e lama, superando pequenos degraus e sedimentos internos.

📹
Câmera PTZ HD 360°:

Zoom óptico e controle completo de inclinação e rotação para registrar trincas com riqueza de detalhes.

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Medidor de Distância e Declive:

Sensor eletrônico integrado que informa a distância exata e o desnível do duto para análise de caimento.

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Diâmetros a partir de 150mm:

Sistema ideal para coletores públicos, ramais industriais e galerias de grande extensão.

Aplicações Técnicas de Vídeo Inspeção Robotizada

SegmentoFinalidade do TesteRetorno Técnico
Construtoras e IncorporadorasLaudo de entrega de redes novas para prefeituras e órgãos ambientais.Garantia documental de que a rede foi entregue limpa e sem entulho de obra.
Indústrias e Centros LogísticosInspeção periódica em galerias pluviais profundas sob pátios de manobra.Evita abatimentos de asfalto causados por vazamentos lentos no solo.
Condomínios e LoteamentosMapeamento de coletores principais de esgoto com trincas ou intrusão de raízes.Foca o reparo no local exato, evitando quebra desordenada de calçadas.
Equipe técnica operando caminhão de hidrojateamento e vídeo inspeção

Evite reformas de infraestrutura desordenadas. Analise a rede por dentro com robôs.

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FAQ

Dúvidas Técnicas: Crawlers

✓ Qual o diâmetro mínimo e máximo atendido pelos robôs?

Nossos tratores robóticos (crawlers) atendem tubulações a partir de **150mm de diâmetro interno** (como canos de esgoto condominiais comuns) até galerias pluviais e coletores municipais de **mais de 1200mm**, ajustando a altura do eixo da câmera para ficar sempre centralizado.

✓ Como o declive (inclinação) da rede é medido?

Os robôs possuem sensores de inclinação eletrônicos (inclinômetros) que registram a variação angular contínua da tubulação. Esses dados geram um gráfico de declividade no laudo final, apontando se há **contra-declives (barrigas no cano)** que causam entupimentos recorrentes por acúmulo de água.

✓ Os robôs funcionam em redes de ferro fundido ou aço?

Sim, perfeitamente. O sistema de tração com rodas especiais de alta aderência permite aos robôs avançar sobre tubos de PVC, concreto, ferro fundido, aço galvanizado e cerâmica (manilhas de barro), mapeando desgastes de parede e corrosões internas.